Hereus de la tradició marcial que inicia amb Ueshiba Morihei sensei que va aprendre de Takeda Sokaku i espiritualment molt influenciat per Deguchi Onisaburo.
Tohei Koichi sensei va ser un dels alumnes de Ueshiba sensei i director tècnic del Hombu dojo.
Aquest també molt influenciat pel mestre Nakamura Tempu, introductor del Yoga al Japó.
Yoshigasaki Kenjiro sensei, ha estat un dels principals alumnes de Tohei sensei, fundant la Ki no Kenkyukai Asociation Internacional escola a la qual pertanyem, i des de fa uns anys ha evolucionat però mantenent els fonaments i criteris bàsics.
Sokaku Takeda (Daitoryu Aikijujutsu)
Morihei Ueshiba (fundador de l'Aikido)
Onisaburo Deguchi (cap de la religió pacifista Omoto-Kyo)
Koichi Tohei (fundador de Shin Shin Toitsu Aikido)
Tempu Nakamura (Shin Shin Toitsu Do)
Doshu Kenjiro Yoshigasaki
